Servolenkung: Eine Pumpe unterstützt den Fahrer beim Lenken, bei einem Defekt ist das Fahrzeug weiter lenkbar (höherer Kraftaufwand!)
Hydrostatische Lenkung: Das Lenkrad ist mit den Rädern nur über Hydraulikleitungen verbunden. Eine Notlenkpumpe erlaubt das Lenken bei einem Defekt (höherer Kraftaufwand!)